滄州安川關節式（shì）機器人 GP50供應

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的（de）高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電纜（lǎn）時無需接入（rù）電池也可保（bǎo）留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵（miàn）采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數（shù）

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定（dìng）位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上（shàng）臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	11kg·m²
本體重（chóng）量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA